姓名

吕学勤

出生年月

1974年6月

性别

女

职称

教授

E-mail

lvxueqin@shiep.edu.cn

 学习

经历

分别于1997年、2000年在山东大学（原山东工业大学）获得学士和硕士学位；2005年在上海交通大学获得博士学位，研究方向为移动机器人运动系统建模与智能控制。

主要工作经历

2000年在山东交通学院工作；2005年12月进入上海电力大学工作至今。

主要研究方向

 （1）无人驾驶电动汽车、移动机器人控制器研发（软硬件）、智能控制；

 （2）新能源混合动力系统驱动、能量分配及优化控制；

（3）多传感器信息融合、视觉及图像处理。

主要教学情况

 本科生课程《电机拖动与运动制》与研究生课程《电机控制》课程负责人。主持上海高校市级重点课程建设、校级重点课程建设和课程思政建设项目5项。

并获得上海电力大学第二届教师教学创新大赛一等奖。

主持科研情况

 主持科研项目：国家自然科学基金项目（2项）、上海市地方能力项目、上海市科技创新项目、人才引进基金项目和广州电网某供电局委托项目等。

在研项目：国家自然科学基金面上项目、上海市地方能力项目等。

参与科研情况

作为主要参与人员参与：国家自然科学基金、上海市自然科学基金、上海市科技创新项目、上海市地方能力项目等项目多项。

科研成果情况

 围绕电动汽车燃料电池混合动力系统驱动、机器人智能控制等领域进行了长期深入研究，取得了较为丰富的创新研究成果。在国际和国内重要学术期刊发表学术论文60余篇；其中，近五年在《Appl. Energ.》、《Energ. Convers. Manage.》、《IEEE T Fuzzy Syst》、《IEEE Sens J.》等期刊发表论文20余篇：SCI一区论文8篇，SCI二区论文5篇，其中，ESI高被引论文2篇，ESI热点论文1篇。申请国家发明专利20余项，授权8项。部分成果如下：

1. Performance optimization of fuel cell hybrid power robot based on... Applied Energy, 2022, 316, 119087.（SCI，中科院一区，IF 11.446）

2. Energy economy optimization and comprehensive performance .. [J]. Renew. Energ., 2022, 193: 1132-1149.（SCI，中科院一区，IF=8.634）

3. Energy management of hybrid electric vehicles…[J].Energ. Convers. Manage., 2020, 205: 112474.（SCI，中科院一区，IF11.533，ESI，引用208次）

4. Energy management.. based on hybrid rule strategy and AMPSO…[J]. Renew. Energ., 2021, 171: 881-901. （SCI，中科院一区，IF 8.634）

5. Fuzzy Removing redundancy restricted boltzmann machine: …. IEEE T Fuzzy Syst, 2020, 28(10): 2495-2509. （SCI，中科院一区，IF 12.253）

6.  基于改进粒子群算法的电池混动系统能源优化策略,  ZL202010489350.4

7. 一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法, ZL201711063892.X

8. 一种焊缝图像特征信息提取方法,中国, ZL201711103814

9. 燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法, ZL201711298789.3

10. 基于燃料电池混合动力的移动焊接机器人驱动系统及方法,  ZL201611047347

学术兼职情况

《可再生能源》期刊编委、中国国际“互联网+”大学生创新创业评审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、学术桥评审专家、上海市技术经纪人及多个同领域中外期刊审稿专家，也参与上海市科委部分项目的评审。

其他情况

 教育教学相关研究成果获上海市高等教育学会课题一、二等奖4项。近年指导的研究生连续5年获得国家奖学金、多名研究生获得“上海电力大学优秀毕业生”和“上海市优秀毕业生”称号。